tốc độ xe nâng điện giới thiệu hệ thống điều khiển

Điện hệ thống kiểm soát tốc độ xe nâng introduction

The hệ thống ổ đĩa là hệ thống quan trọng của xe nâng điện. Nó thường bao gồm động cơ kéo, hệ thống điều khiển (bao gồm cả ổ đĩa động cơ, điều khiển và cảm biến khác nhau), giảm tốc độ cơ khí và được truyền đi, và bánh xe. Hiệu suất hoạt động của một xe nâng điện phụ thuộc chủ yếu vào các công nghệ điều khiển tốc độ của hệ thống lái. Hiện nay, xe nâng điện có hai loại hệ thống kiểm soát tốc độ ổ đĩa, DC và AC.
First, kiểm soát tốc độ DC system
The DC hệ thống điều khiển tốc độ của xe nâng điện bao gồm một chuyển đổi phương hướng, điều khiển điện, một máy gia tốc, động cơ một chiều, một có liên quan dây nịt, và một thiết bị truyền động cơ khí. Bộ điều khiển nhận được hướng dẫn từ công tắc điện chẳng hạn như chuyển đổi hướng và gia tốc đến hoạt động của các xe nâng, và sau pulse width modulation, áp dụng một điện áp nhất định để động cơ DC lái xe forklift.

There Thường có hai cách để nhận ra quy chế tốc độ của hệ thống điều khiển tốc độ DC ổ đĩa của một xe nâng điện. Một là việc kiểm soát armature và thứ hai là sự kiểm soát kích thích. Khi động cơ DC điện áp phần ứng giảm (hoặc tăng), các dòng điện phần ứng và mô-men xoắn động cơ được giảm (hoặc tăng), làm cho tốc độ động cơ để giảm (hoặc tăng). Kể từ tối đa cho phép hiện tại của phần ứng là hằng số và từ trường là cố định, điện áp phần ứng có thể được kiểm soát để duy trì mô-men xoắn tối đa ở bất kỳ tốc độ, nhưng điện áp phần ứng không thể vượt quá giá trị định mức của nó, có nghĩa là, động cơ là ở đẩy nhanh tốc độ cơ bản. Tốc độ có thể được điều chỉnh bằng phương pháp kiểm tra điện áp phần ứng. Mặt khác, khi điện áp phần ứng là không đổi, mức độ suy yếu của sự kích thích điện áp của động cơ DC được tăng lên, do đó mô-men xoắn động cơ được tăng lên, và tốc độ động cơ cũng được tăng lên. Kể từ tối đa cho phép hiện tại của phần ứng là không đổi, khi điện áp phần ứng được duy trì, Khi thay đổi, các lực điện gây ra là hằng số không phụ thuộc vào tốc độ quay, vì vậy sức mạnh tối đa cho phép của động cơ là không đổi, và những thay đổi mô-men xoắn tối đa cho phép nghịch với sự thay đổi của tốc độ quay động cơ. Sự kết hợp giữa kiểm soát phần ứng và điều khiển kích từ cho phép động cơ có một loạt các kiểm soát tốc độ. Mối quan hệ giữa các mô-men xoắn tối đa cho phép bằng các phương pháp kiểm soát hai và sức mạnh tối đa và tốc độ của động cơ: Khi tốc độ động cơ là thấp hơn so với tốc độ cơ sở, sự kích thích hiện được lưu giữ tại các giá trị đánh giá, và các phụ kiện được sử dụng để kiểm soát tốc độ. Khi tốc độ động cơ cao hơn so với tốc độ cơ sở, điện áp phần ứng được giữ ở giá trị đánh giá, và sự kích thích được sử dụng để kiểm soát speed.

Second, kiểm soát tốc độ AC system
With sự trưởng thành và phát triển của lý thuyết điều khiển hiện đại của xe nâng điện AC động cơ, AC tần số biến công nghệ điều khiển tốc độ đã được ngày càng rộng rãi sử dụng trong các hệ thống ổ đĩa của hệ thống kiểm soát tốc độ ổ forklifts.
The điện của xe nâng điện AC bao gồm một pin, một bộ điều khiển AC, một động cơ cảm ứng, một máy gia tốc, công tắc khác nhau, công cụ hiển thị, khai thác hệ thống dây điện có liên quan, và các thiết bị truyền động cơ khí. Việc cung cấp điện DC của toàn bộ xe được cung cấp bởi pin. Hệ thống điều khiển AC là một hệ thống CAN dựa trên đặc trưng. Giao diện điều khiển CAN AC quản lý, hiển thị thông minh và các phụ kiện khác và xe buýt CAN được kết nối với hệ thống phương tiện để cung cấp thông tin dễ dàng trên tình trạng của thiết bị phương tiện. Bộ điều khiển AC chuyển đổi nguồn điện DC từ pin xe với một nguồn điện AC ba pha với tần số thay đổi và hiện nay, lái xe động cơ cảm ứng tương ứng. Các nhà điều hành điều chỉnh cảm ứng bằng kỹ thuật số kiểm soát lượng (hướng chuyển đổi, chuyển đổi chỗ ngồi, công tắc an toàn, công tắc phanh tay, vv) và số lượng kiểm soát tương tự (tăng tốc và phanh) và truyền tín hiệu phản hồi thông qua các cảm biến như tốc độ, nhiệt độ và dòng điện . Tốc độ và mô-men xoắn theo yêu cầu của động cơ lái xe tải để run.

At nay, các phương pháp điều khiển tốc độ biến tần động cơ cảm ứng thường được sử dụng trong kỹ thuật xe điện bao gồm kiểm soát điện áp không đổi tỷ lệ tần số, kiểm soát tần số trượt, điều khiển vector và điều khiển torque trực tiếp. Trong ngành công nghiệp xe nâng điện nước, có một số thương hiệu của bộ điều khiển động cơ cảm ứng như Thụy Điển & #39; S Danaher, Ý & #39; S ZAPI, và Mỹ & #39; S CURTIS. Mỗi hệ thống được dựa trên hệ thống điều khiển xe buýt CAN. Hiện nay, thương hiệu điều khiển của An Huy Yufeng là Mỹ CURTIS.

The phương pháp kiểm soát vector dựa trên kiểm soát tần số phiếu được dựa trên điện áp liên tục kiểm soát tỷ lệ tần số. Các mô-men xoắn của động cơ không đồng bộ chủ yếu phụ thuộc vào tần số trượt của động cơ. Trong quá trình năng động của sự thay đổi đột ngột của tình trạng hoạt động, mô-men xoắn của động cơ sẽ bị lệch do sự hiện thoáng qua, mà cản trở sự thay đổi đột ngột của tình trạng hoạt động và ảnh hưởng đến tốc độ nhanh chóng của hành động. . Trong quá trình kiểm soát, một trong những rotor, stator và khe hở không khí từ trường được giữ ổn định, và mô-men xoắn của động cơ là giống như ở trạng thái ổn định (chủ yếu là xác định bởi tần số trượt), do đó mô-men xoắn hiện tại trong quá trình năng động có thể được loại bỏ. Biến động, trong đó cải thiện hiệu suất năng động của biến tần có mục đích chung. Ý tưởng điều khiển cơ bản là tăng stator hiện nay, giai đoạn và tần số như số lượng kiểm soát, giữ từ trường quay của động cơ không thay đổi, do đó thay đổi tần số kiểm soát của từ trường, và sau đó kiểm soát stato vector hiện tại và hai thành phần theo với mô-men xoắn mong muốn. Giai đoạn giữa biến tần điều khiển tần số đầu ra của biến tần. phương pháp kiểm soát này có thể được đáp ứng mô-men xoắn không chậm trễ.

Pre：Trong bốn phần của hệ thống điều khiển

Next：Tố ảnh hưởng đến tuổi thọ của pin axit chì