Tóm tắt: Electric Power Chỉ đạo (EPS) là một loại mới của hệ thống lái trợ lực phát triển với sự phát triển liên tục của công nghệ điện tử và công nghệ máy tính. Các ưu điểm chính của hệ thống lái trợ lực điện có kích thước nhỏ gọn, hiệu quả hoạt động cao, không gây ô nhiễm và kiểm soát dễ dàng, do đó hệ thống lái trợ lực điện đang ngày càng áp dụng cho nhiều loại hình phương tiện cơ giới. Nội dung chính của bài viết này là việc thiết kế và phát triển của hệ thống lái trợ lực điện của xe nâng điện dựa trên vi tính chip đơn. Công việc và kết quả nghiên cứu hoàn thành được tóm tắt ngắn gọn như sau:1. Các cấu phần và động mô hình cơ bản của hệ thống EPS xe nâng điện được đưa ra. Trên cơ sở này, các nguyên tắc cơ bản của hệ thống EPS của xe nâng điện được dẫn giải. Sự khác biệt giữa hệ thống EPS của xe nâng điện và EPS của xe thông thường được phân tích. Công việc chính của hệ thống EPS của xe nâng điện được xác định bằng cách kết hợp các môi trường làm việc thực tế và đặc điểm của xe nâng điện làm việc. Chế độ; đồng thời, một số yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống EPS của xe nâng điện cũng sẽ được thảo luận một thời gian ngắn.2. Kể từ khi không chổi than nam châm vĩnh cửu DC động cơ đơn giản trong cấu trúc, đáng tin cậy trong hoạt động, và có những đặc điểm cơ khí và động tốt, nó được xác định là không chổi than nam châm vĩnh cửu DC động cơ được sử dụng như là hỗ trợ cơ giới trong việc phát triển hệ thống EPS của điện xe nâng; sự kiểm soát của cơ hỗ trợ trong điều kiện của chiến lược, các chế độ điều khiển vòng lặp kép kín của vòng lặp tốc độ bên ngoài và vòng lặp hiện tại bên trong được sử dụng để áp dụng các vòng lặp mờ và vòng lặp hiện tại của vòng ngoài của hệ thống điều khiển vòng lặp trễ hiện tại tương ứng; môi trường MATLAB / Simulink được hoàn thành mãi mãi. Mô hình mô phỏng của chổi than từ động cơ DC được xây dựng, và các kết quả mô phỏng được so sánh và phân tích. Nguyên nhân của gợn mô-men xoắn của không chổi than động cơ nam châm vĩnh cửu DC là giới thiệu tóm tắt. Các pulsation hợp lý được đề xuất để ngăn chặn các gợn mô-men xoắn và cải thiện hiệu suất của toàn bộ hệ thống EPS. Để cải thiện sự nhạy cảm và phản ứng của hệ thống EPS của Speed xe nâng điện phản ứng, sử dụng chiến lược kiểm soát hỗ trợ bồi thường; để có được sức mạnh hỗ trợ hiệu quả tốt hơn, sức mạnh parabol hỗ trợ đường cong đặc trưng được xác định; toàn bộ xe nâng điện EPS hệ thống được mô hình hóa và mô phỏng bằng MATLAB / Simulink, và kết quả mô phỏng là phù hợp tốt với các kết quả mong đợi. , Do đó xác minh tính hiệu quả của các chiến lược kiểm soát. C8051F340đơn chip máy tính siêu nhỏ được sử dụng như các vi điều khiển của hệ thống EPS xe nâng điện. Thiết kế của mạch phần cứng có liên quan và các chương trình phần mềm được hoàn thành, và nguyên tắc mạch logic cứng có liên quan và phần mềm lưu lượng chương trình được giới thiệu ngắn gọn.5. Thí nghiệm quá trình lái, thí nghiệm xác minh đặc điểm hỗ trợ và hỗ trợ kiểm soát bồi thường thí nghiệm của xe nâng điện EPS hệ thống đã được hoàn thành trên nền tảng thực nghiệm có liên quan. Việc phân tích các kết quả chương trình thực nghiệm rằng điện hệ thống EPS nâng thành lập vào giấy này có một tay lái tốt. Hiệu suất, trong đó đẩy mạnh hơn nữa hiệu quả của toàn bộ hệ thống điều khiển. Nói tóm lại, bài viết này là giới thiệu chi tiết cho sự phát triển và thiết kế các hệ thống điều khiển EPS cho xe nâng điện. Từ những phân tích lý thuyết ban đầu cho mô hình sau và mô phỏng để kiểm tra lĩnh vực cuối cùng, ý tưởng là rõ ràng và toàn bộ quá trình về cơ bản là các yêu cầu cho công việc thiết kế dự kiến được hoàn thành, trong đó có giá trị tham khảo nhất định cho các ứng dụng kỹ thuật thực tế.
Pre：Sơ đồ cấu trúc xe nâng điện và nguyên tắc
Next：Nghiên cứu về mô hình và chỉ đạo Stability Control của chỉ đạo Bốn bánh Electric Forklift
